(相关资料图)
7月2日,2023中国智能车大会暨国家智能车发展论坛在广州开幕。论坛上,全球首个面向网联智能车的通信与多模态感知数据集成功发布。 目前车辆的自动驾驶正在从单车智能迈向车路云协同的网络智能的发展阶段,其面临的主要挑战正是研究通信与多模态感知的智能融合技术。包含多车和多路端的通信与多模态感知数据集正是该技术的重要研究基础。然而,目前的网联数据集往往缺少完备的通信与多模态感知信息,且交通场景比较单一,场景条件缺乏,难以满足需要。 北京大学教授程翔介绍,此次发布的面向网联智能车的通信与多模态感知数据集包含实测数据集以及仿真数据集两个数据集。实测数据集基于多精度的通信和感知设备构建,包含了多车、多路端、多视角的多模态感知信息;仿真数据集则借助强算力、高可靠的仿真软件完成,实现了物理空间和电磁空间的相对融合以及涵盖百万余帧数据集的收集与构建。 据介绍,此次新发布的数据集的潜在应用为提升通信与多模态感知的应用和方案、支撑通信与多模态感知的复杂映射关系、在多模态感知信息映射下通信网络支撑智能网联等方向的研究。其未来的规划主要包含了构建多元极端条件下、服务于地方经济的智能无人机协同、面向大规模制造物流等场景的构建。 据了解,全球首个面向网联智能车的通信与多模态感知数据集由中国工程院院士、中国自动化学会理事长、西安交通大学教授郑南宁指导,北京大学教授程翔牵头,联合西安交通大学、北京大学、香港科技大学(广州)和中信科移动通信技术股份有限公司共同发布。(责任编辑:王丹萍)
记者从河南省教育考试院了解到,鉴于目前疫情防控严峻形势,为维护广大考生健康安全,经研究并报教育部有关部门批准,河南省原定于6月11日
尖嘴猴腮是人们对猴子的固有认识,但凡事都有例外,最近,郑州市动物园就有一只猴因长着一张方方正正的脸,被送外号人脸猴,其独特的长相令
中原区民政局提醒:尽量避免扎堆,只要感情好,每一天都是好日子5月20日因谐音我爱你,成为很多新人眼中寓意美好的好日子。为满足准新人们
5月19日是中国旅游日,今年中国旅游日的活动主题为感悟中华文化享受美好旅程。记者今日从省、市文旅部门获悉,为进一步提振行业发展信心,
浊波浩浩东倾,今来古往无终极。在中国所有的大江大河中,无论从地理空间还是文化意义上来说,黄河都是一个独特的存在。如果从高空中俯瞰,
在第46个国际博物馆日当天,国家十三五重点文化工程、位于河南洛阳的隋唐大运河文化博物馆,正式面向公众开放。隋唐大运河始建于公元605年
想要了解郑州这片沃土流淌着的文化脉络吗?想要寻找郑州是最早中国历史起源的佐证吗?5月18日国际博物馆日,由郑州市委网信办指导,新浪河
5月18日0—24时,吉林省新增本地确诊病例6例(轻型),其中延边州3例,白山市3例(含2例无症状感染者转为确诊病例);新增本地无症状感染者
2022年5月18日0—24时,天津市新增7例本土新冠肺炎确诊病例(其中4例为无症状感染者转为确诊病例)。新增1例境外输入性新冠肺炎确诊病例。
X 关闭
X 关闭